棧板堆疊機械手臂
棧板堆疊機械手臂是一種應用於自動化包裝產線末端的搬運與堆疊設備，可將完成包裝的紙箱、袋裝產品或其他貨物，自動從輸送線抓取，並按照預先設定的排列方式整齊堆放至棧板上，透過自動堆疊軟體，可依照產品的長度、寬度、高度、重量、排列方式、堆疊層數及堆疊高度設定不同的碼垛方式，搭配適合的夾具或真空吸盤，即可完成快速、穩定且整齊的自動化堆疊作業。
棧板堆疊機械手臂優點
- 提高堆疊效率與產能：機械手臂可持續執行取料、搬運、定位及堆疊等重複性工作。相較於人工搬運，不容易因長時間工作產生疲勞，可維持較穩定的生產節拍，特別適合大量及連續式生產線。
- 降低搬運造成的職業傷害風險：紙箱或袋裝產品如果重量較重，長時間人工搬運容易增加腰部、肩膀及手臂的負擔。利用機械手臂取代重複搬運，可減少人員直接進行高頻率及高負荷搬運作業。
- 可設定多種堆疊方式：針對不同尺寸的紙箱、袋裝產品或其他貨物，可透過堆疊軟體設定不同排列方式。當產品規格或棧板排列方式改變時，可依實際需求重新調整程式，提高設備使用彈性。
- 適合長時間連續生產：機械手臂適合應用於長時間及高重複性的生產環境，可配合前端設備持續進行自動堆疊，尤其適合大量生產、出貨量大或多班制運轉的工廠。
- 可與前後段設備整合：板堆疊機械手臂可搭配： 自動開箱機 → 自動裝箱 → 自動折蓋封箱機 → 自動打包機 → 輸送機 → 機械手臂自動堆疊 → 棧板輸送機 → 自動裹膜機；將原本各自獨立的包裝設備串聯起來，可進一步建立完整的後段自動化包裝與棧板堆疊產線。